Dự án hệ thống điều khiển vị trí
Mô tả ngắn
Hệ thống điều khiển vị trí tự động gồm nhiều bàn trượt/fixture làm việc đồng thời, sử dụng servo + cảm biến để định vị chính xác sản phẩm trong dây chuyền sản xuất.
Thành phần chính
- Bàn trượt định vị đa trạm (4 station)
- Servo motor + driver
- Linear guide / ball screw
- Cảm biến tiệm cận / sensor home
- PLC điều khiển trung tâm
- HMI giám sát vận hành
- Cơ cấu kẹp sản phẩm khí nén
Nguyên lý hoạt động
- Sản phẩm vào vị trí fixture
- Servo di chuyển đến tọa độ cài đặt
- Sensor xác nhận vị trí chính xác
- Thực hiện công đoạn (kiểm tra / lắp ráp)
- Chuyển sang trạm tiếp theo
Chức năng
- Định vị chính xác ±0.01–0.05 mm
- Điều khiển đa trục đồng bộ
- Lưu nhiều recipe vị trí
- Kiểm tra OK/NG
- Giao tiếp PLC – HMI
Ứng dụng
- Dây chuyền bán dẫn
- Lắp ráp điện tử
- Định vị jig ô tô
- Hệ thống kiểm tra tự động