Dự án hệ thống điều khiển vị trí

Mô tả ngắn
Hệ thống điều khiển vị trí tự động gồm nhiều bàn trượt/fixture làm việc đồng thời, sử dụng servo + cảm biến để định vị chính xác sản phẩm trong dây chuyền sản xuất.

Thành phần chính

  • Bàn trượt định vị đa trạm (4 station)
  • Servo motor + driver
  • Linear guide / ball screw
  • Cảm biến tiệm cận / sensor home
  • PLC điều khiển trung tâm
  • HMI giám sát vận hành
  • Cơ cấu kẹp sản phẩm khí nén

Nguyên lý hoạt động

  1. Sản phẩm vào vị trí fixture
  2. Servo di chuyển đến tọa độ cài đặt
  3. Sensor xác nhận vị trí chính xác
  4. Thực hiện công đoạn (kiểm tra / lắp ráp)
  5. Chuyển sang trạm tiếp theo

Chức năng

  • Định vị chính xác ±0.01–0.05 mm
  • Điều khiển đa trục đồng bộ
  • Lưu nhiều recipe vị trí
  • Kiểm tra OK/NG
  • Giao tiếp PLC – HMI

Ứng dụng

  • Dây chuyền bán dẫn
  • Lắp ráp điện tử
  • Định vị jig ô tô
  • Hệ thống kiểm tra tự động